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阿里橋梁多點(diǎn)同步頂升控制系統(tǒng)的原理
多點(diǎn)同步頂升控制系統(tǒng)的原理
1、 液壓控制系統(tǒng)
在頂升施工中，首先要進(jìn)行的步驟是橋梁的稱重，通過調(diào)節(jié)減壓閥的出口油壓Pout，然后慢慢地分別調(diào)節(jié)每個(gè)液壓缸的推力，使橋梁上升，當(dāng)橋梁與原立柱剛發(fā)生分離的時(shí)候，液壓缸的推力，就是橋梁在這一點(diǎn)的重量值，稱出橋梁的各頂升點(diǎn)的荷重，然后把減壓閥的手輪都固定在該點(diǎn)的實(shí)際出油口油壓與液壓泵站卸油控制壓力的差值位置，這樣就可以轉(zhuǎn)入閉環(huán)頂升，依靠位置閉環(huán)，橋梁便可以高精度地控制指令被升降或者是懸停在指定的位置。
2、 頂升系統(tǒng)控制原理
壓力閉環(huán)主要由比例閥、壓力傳感器以及電子放大器幾部分組成，其根據(jù)每個(gè)頂升缸承載的不同，調(diào)定減壓閥的壓力，將幾個(gè)千斤頂組成一個(gè)頂升組，托舉上部結(jié)構(gòu)。但是，僅有力的平衡，難以使上部結(jié)構(gòu)頂升位置穩(wěn)定下來。所以，為了便于裝置的穩(wěn)定，在每組安裝光柵尺作精密位置測量，進(jìn)行相關(guān)的位置反饋，組成位置閉環(huán)。
當(dāng)測量位置和指令位置發(fā)生偏差時(shí)，就會產(chǎn)生誤差得信號，這個(gè)信號經(jīng)過放大后會疊加到指令信號上，從而導(dǎo)致該組總的頂升力增加或者是減小，致使各油缸的位置產(chǎn)生變化，直到位置誤差消除才會終止。
組間頂升系統(tǒng)的位置信號由于是使用同一個(gè)數(shù)字積分器給出的，所以，它可以保持頂升組的同步頂升，因此，只要改變數(shù)字積分器的時(shí)間常數(shù)，就可以方便地改變頂升或者是回落的速度。
